2019-02-11 跑酷模块

今天米妈正常上班，带着两个小的，我在家继续我和老大的29工程。 中午去永和大王吃了一个套餐。 晚上老大回来，按着我和老大讨论的方案，我们推翻了之前我写在中心控制器模块里的代码，重新根据生产者消费者模式写了代码，更容易理解一点。 我们让跑酷模块取代了中心控制器模块。